Les Daleks envahissent la Terre

A Londres de nos jours. Alors qu'il cherche à donner l'alerte à la suite du cambriolage d'une bijouterie, le policier Tom Campbell pensant se diriger vers une cabine police secours se retrouve en fait dans la machine à voyager dans le temps du Docteur Noors. Celui-ci qui fait le voyage avec Louise et sa petite fille Suzanne, annonce au policier qu'ils sont arrivés en 2150. A cette époque, Londres est ravagé et en ruine.

Ayant d'abord du mal à comprendre le phénomène, le policier se rend vite à l'évidence lorsqu'il aperçoit une soucoupe volante se poser sur Trafalgar Square. Rapidement Tom et Noors sont séparés de Suzanne et de Louise avant d'être fait prisonnier par les Daleks, un peuple d'extra-terrestres que le Docteur connaît bien...