Invasion Planète Terre

Arrivés prétextant des intentions pacifiques, les Taelons ont résolus tous les problèmes humanitaires de la planète, guéris des maladies, mis un terme aux guerres, à un tel point qu'ils passent pour des dieux aux yeux de certains humains. Mais, au fil des épisodes, leurs intentions se révèlent plus mystérieuses et l'on comprend que les Taelons ont besoin des humains comme nous avons besoin d'eux. Certains humains, sentant qu'ils veulent autre chose, forment un groupe de résistants, avec à leur tête, Jonathan Doors. Celui-ci a des agents bien placés, William Boone, Lili Marquette puis Liam Kincaid qui travaillent à la sécurité des Compagnons...